Ensina a mestra Thaís Nicoleti: 

Quando o verbo "haver" exprime as ideias de "existir" ou de "ocorrer" é considerado impessoal (sem sujeito), o que o leva a permanecer no singular. Quando o verbo "haver" aparece acompanhado de um verbo auxiliar, este assume o comportamento impessoal, permanece no singular.